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今天为大家隆重介绍一位 Py4OH 家族的系统新成员 – 小凌派开发板,目前已经进入 Py4OH 主线,自制质量基于 OpenHarmoy 3.0 LTS 并完整支持 Py4OH 所有特性。开源空气
小凌派开发板是鸿蒙一款由福州市凌睿智捷电子有限公司基于OpenHarmony打造的L0级物联网开发板,采用E53接口标准,监控可接入所有的系统E53案例扩展板:
小凌派提供了多个好玩的扩展板,比如:智慧手势扩展板,智慧农业扩展板,有了这些扩展板,我们可以来做点有意思的东西。
做点什么呢?嗯,空气质量监控系统!
智慧农业扩展板上集成了温湿度传感器SHT30,LED灯,直流电机,而温湿度传感器SHT30可以说是为我们的空气质量监控系统量身打造:当环境温度在体感舒适度(大约18-25摄氏度)之外,则LED警报指示灯开始闪烁;否则关闭LED警报指示灯。
实现思路:开发板上电后,先进行必要的初始化,然后每隔1秒通过SHT30获取当前环境的温度和湿度;当温度处于体感舒适度时关闭LED灯,否则改变LED灯的状态(闪烁)。
有了实现思路就可以很轻松的画出设计图。
首先就是交互图。交互图可以帮助我们理清楚开发板与扩展板之间的关系,这是至关重要的,只有理清楚关系才可能从代码层面出发,想明白先做什么再做什么。
从上面的交互图可以看出,在开发板一侧需要一个程序变量代表扩展板上的SHT30传感器,同时也需要一个程序变量代表扩展板上的LED灯。有了这两个变量,就可以直接获取温度数据和湿度数据,并且可以轻松愉快的控制LED灯状态了!!!
嗯,这是什么?同学们!!这是面向对象编程啊。
Py4OH使用的是Python语言进行设备开发,而Python语言完美支持面向对象编程啊!
这又能怎样?这就可以简化编程了!!
不信??来,看看下面的流程图!
整个流程图描述的逻辑是非常简单的,仅仅是表达了我们想做的东西。相信大家也看出来了,“简单”是依赖于 th 和 light 所具备的能力,这两个变量(对象)所对应的类型将SHT30与LED的复杂性及控制逻辑全部隐藏,使得它们变成了黑盒,我们只需要知道如何使用即可!
OK!铺垫已经足够,是时候展示真正的技术了!
import pinimport sht30import gpioimport osi2cx = 0 # SHT30是一种i2c设备,位于0号i2c上freq = 400000 # i2c通信频率sda = gpio.make_id([0, 'A', 0]) # 计算sda所对应的引脚号scl = gpio.make_id([0, 'A', 1]) # 计算scl所对应的引脚号th = sht30.SHT30(i2cx, sda, scl, freq) # 创建名为th的SHT30对象th.open() # 通过th对象打开SHT30设备lpin = gpio.make_id([0, 'A', 2]) # 计算接入LED灯的引脚号light = pin.Pin(lpin) # 创建LED灯对象while True : t = th.temperature() # 获取温度数据 h = th.humidity() # 获取湿度数据 if t != None : print('temperature = ' + str(t)) if h != None : print('humidity = ' + str(h)) if (18 <= t) and (t <= 25) : light.low() # 若当前温度在体感舒适度范围内,则关闭LED灯 else : light.change() # 若当前温度不在体感舒适度范围内,则改变LED灯的状态,即:闪烁 os.sleep(1)
很明显,LED灯不是第一次出现我的文章中,SHT30也不是!如果有同学对它们的驱动方式还不熟悉,可以参考我之前的两篇帖子《使用Python开发鸿蒙设备程序(1-GPIO外设控制)》和《使用Python开发鸿蒙设备程序(2-I2C应用实例)》,在这里重点强调的是使用面向对象技术对它们进行封装,增加代码复用性。
要面向对象封装,必须的,先定义接口!
''' This is just a demo for interface definition.'''class Pin: is_high = False def __init__(self, pin_num): pass def high(self): # output 1 self.is_high = True def low(self): # output 0 self.is_high = False def status(self): return 1 if self.is_high else 0 def change(self): if self.is_high: self.low() else: self.high() def __del__(self): passclass SHT30: sht30_addr = 0x44 write_cmd = (sht30_addr << 1) | 0x00 read_cmd = (sht30_addr << 1) | 0x01 def __init__(self, i2cx, sda, scl, freq): pass def open(self): pass def close(self): pass def temperature(self): return None def humidity(self): return None def __del__(self): pass
由于实现细节太多,大家可以在附件中直接下载完整代码自行参考学习。
看到这,是不是觉得我有炒冷饭的嫌疑?!
又拿LED灯和SHT30温湿度传感器来写水文!!
哈哈!如果你这么想,那么请看看标题,,,这只是《上》,还有《下》呢!!
下一篇文章,我会带着大家将其它设备接入小凌派开发板,然后编程获取当前环境的PM2.5和PM10数据,并在数据不理想时启动直流电机(风扇)对空气质量进行调整。
最后,给大家展示一下Py4OH命令行的输出。
To be continued...
文章相关附件可以点击下面的原文链接前往下载:
https://ost.51cto.com/resource/2813
https://ost.51cto.com/resource/2814
https://ost.51cto.com/resource/2815
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责任编辑:jianghua 来源: 51CTO 开源基础软件社区 小凌派开发板物联网开发板(责任编辑:热点)
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