使用LiteOS Studio揭秘LiteOS在STM32上如何运行

作者：zhushangyuan_ 2022-07-25 14:31:55系统 OpenHarmony 本期分享使用LiteOS Studio查看LiteOS启动过程，使用M上同时展示了使用LiteOS Studio调测的揭秘技巧，大家可以继续边调测、何运边分析后续的使用M上代码，会看到LiteOS整个启动流程：从板子复位上电开始，揭秘调用汇编代码Reset_Handler进入启动引导文件，何运完成C代码运行环境的使用M上准备工作、最后跳转到main函数。揭秘

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本文基于LiteOS一站式开发工具LiteOS Studio，使用M上通过单步调试，揭秘来动态分析LiteOS的何运启动流程，给开发者一个更直观的使用M上展示。

了解LiteOS系统，揭秘我们可以先从它的何运启动流程开始。不同的芯片和编译工具，其启动流程可能会有一些差异，本文基于码云 LiteOS开源站点 master分支12月的代码，以STM32F769IDISCOVERY（ARM Cortex M7）开发板和GCC编译工具为例，使用LiteOS Studio的单步调试，动态分析LiteOS的启动流程。

1、LiteOS Studio环境准备

在开始前，需要准备好LiteOS Studio环境，包含LiteOS Studio安装、新建工程、编译、烧录，掌握LiteOS Studio如何调测等等，可以参考官网文档站点https://liteos.gitee.io/liteos_studio/#/project_stm32。

• 如何搭建LiteOS Studio开发环境 请参考搭建Windows开发环境。
• 如何新建STM32F769IDISCOVERY的LiteOS工程  请参考 新建工程。
• 如何编译，烧录、调测，请分别参考 编译配置-编译代码，烧录配置-烧录，调试器-执行调试。

注意，如果开发板使用的是板载ST-LINK仿真器，需要刷为JLINK。请参考 st-link仿真器单步调测。

另外，执行单步调测，默认停止在main()函数。LiteOS操作系统的启动是从main函数开始的。而ARM Cortex-M芯片从上电到执行main函数，中间经过了Reset_Handler等函数。LiteOS系统重启、复位等都是从Reset_Handler函数开始执行的。在LiteOS Studio工程找到文件.vscode\launch.json，把其中的postLaunchCommands属性下面的"b main"改为"b Reset_Handler"。如下图：

重新开始调测，系统会暂停在Reset_Handler函数处。如下图：

2、los_startup_gcc.S启动引导文件介绍

当对STM32F769IDISCOVERY开发板进行上电操作或者复位操作时，该开发板会从异常向量表中获取Reset_Handler函数的地址并执行该函数。汇编文件targets\STM32F769IDISCOVERY\los_startup_gcc.S定义了该函数。

los_startup_gcc.S是启动引导文件，从Reset_Handler开始到执行main函数，主要工作就是准备C代码的运行环境，具体包括：

• 设置栈指针SP，对应语句 ldr sp, =_estack。
• 初始化中断向量，对应函数LoopCopyVectorInit。
• 初始化data段，对应函数LoopCopyDataInit。
• 初始化bss段，对应函数LoopFillZerobss。
• 初始化系统时钟，跳转到函数SystemInit。
• 跳转到 C 代码函数main

代码如下：

Reset_Handler:
cpsid i
ldr   sp, =_estack      /* set stack pointer */
/* Copy the vector_ram segment initializers from flash to SRAM */
movs  r1, #0
b  LoopCopyVectorInit
CopyVectorInit:
ldr   r3, =_si_liteos_vector_data
ldr   r3, [r3, r1]
str   r3, [r0, r1]
adds   r1, r1, #4
LoopCopyVectorInit:
ldr   r0, =_s_liteos_vector
ldr   r3, =_e_liteos_vector
adds   r2, r0, r1
cmp   r2, r3
bcc   CopyVectorInit
/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
movs  r1, #0
b  LoopCopyDataInit
CopyDataInit:
ldr  r3, =_sidata
ldr  r3, [r3, r1]
str  r3, [r0, r1]
adds  r1, r1, #4
LoopCopyDataInit:
ldr  r0, =_sdata
ldr  r3, =_edata
adds  r2, r0, r1
cmp  r2, r3
bcc  CopyDataInit
ldr  r2, =_sbss
b  LoopFillZerobss
/* Zero fill the bss segment. */
FillZerobss:
movs  r3, #0
str  r3, [r2], #4
LoopFillZerobss:
ldr  r3, = _ebss
cmp  r2, r3
bcc  FillZerobss
/* Call the clock system initialization function.*/
bl  SystemInit
/* Call static constructors */
/*    bl __libc_init_array */
/* Call the application's entry point.*/
bl  main
bx  lr

Data段存放的是已经初始化的全局变量，需要从Flash中获取这些数据到RAM中。而bss段存放的是没有初始化的全局变量，因此Flash中并没有bss段的变量值，所以启动引导文件只是对RAM中的.bss段进行清零操作。

los_startup_gcc.S启动引导文件中使用的_estack 、_si_liteos_vector_data、_s_liteos_vector、_e_liteos_vector、_sidata、_sdata 、_edata、_sbss、_ebss，这些符号都定义在targets\STM32F769IDISCOVERY\liteos.ld链接脚本中。

链接脚本根据应用需要，设置堆栈大小和栈地址，并控制每个段的存放位置。对于中断向量和data段，既要放到Flash中，也需要放到RAM中，并通过链接脚本的AT关键字把Flash的地址设定为load地址。

注：链接脚本中的相关代码可以访问https://gitee.com/LiteOS/LiteOS/blob/master/targets/STM32F769IDISCOVERY/liteos.ld查看。

los_startup_gcc.S启动引导文件中除了定义Reset_Handler函数，还定义了其他中断异常处理函数Default_Handler，并为Default_Handler的每个异常处理程序提供弱别名。所谓弱别名，即具有相同名称的任何函数都将覆盖此处的函数。这样做可以防止用户使能了中断却没有设置中断处理程序时造成的崩溃。Default_Handler函数只是进入一个无限循环以保留系统状态供调试器检查。

3、los_startup_gcc.S启动引导文件动态运行

现在我们来单步调测运行los_startup_gcc.S，启动调测后，系统会暂停在Reset_Handler函数的第一行代码cpsid i，此语句用来关中断，执行前后，观察寄存器primask值的变化，会发现由0变为1。继续执行语句" ldr sp, =_estack",同样观察寄存器，寄存器sp的值变化了。如下图：

继续运行单步调测，观察如何调用LoopCopyVectorInit和CopyVectorInit，实现把中断向量从Flash复制到RAM的。在调测过程中，寄存器的数值可能是10进制进行展示的，如果想查看其他进制展示的数值，可以在调测界面的监视器窗口输入r0,x来查看r0寄存器的16进制。详细的进制代码如下：

• x hexadecimal
• d signed decimal
• u unsigned decimal
• o octal
• t binary
• a address

进制切换如图所示：

由于循环次数较多，如果想跨过中断向量的复制，继续下面的代码，可以设置断点，然后F5继续调测到断点处。如下图，我们在118行设置了断点，继续执行会完成向量表的复制，去执行数据段data的初始化。

以此类推，通过Studio边调测、边分析启动过程的后续代码。当执行到语句“bl main”，再按F11跳入继续执行时，就会跳转到C代码的main函数。下文继续分析main函数。

4、main函数介绍

LiteOS的main函数定义在targets\STM32F769IDISCOVERY\Src\main.c。main函数主要负责LiteOS的初始化工作。代码如下：

INT32 main(VOID)
{ 
HardwareInit();
PRINT_RELEASE("\n
(责任编辑：休闲)