9月21日，颗激控芯蔚来在上海举办“NIO IN 2023 蔚来创新科技日”上宣布 ，光雷首款自研芯片——激光雷达主控芯片“杨戬”10 月量产。达主
“杨戬”芯片是蔚来智能硬件团队发布的第一颗自研芯片，8核64位处理器，杨戬提供了强大的蔚首计算支撑，并且加配8通道9bit的颗激控芯ADC，采样率高达1GHz，可高效捕获激光雷达传感器的原始数据，还将为激光雷达降低50%的功耗。
通过对点云处理延迟的优化，“杨戬”芯片实现了更快的功能响应，每秒点云处理能力达到8m point，并可同时接收原始数据和点云数据，为整个系统提供更好的数据闭环迭代。
基于芯片的强大处理能力，AD定义了更加丰富的点云特征，进一步提高感知系统的精度和可靠性；横向120度、纵向9.6度的有效ROI覆盖以及8回波处理能力，也使得AD可以支持更复杂甚至恶劣的行车场景。
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