跟着小白一起学鸿蒙--写个简单的小白LED驱动（九）

作者：左翼风发 2022-10-17 14:29:24系统 OpenHarmony HDF（Hardware Driver Framework）是OpenHarmony的驱动子系统，包括驱动框架，起学配置管理，鸿蒙配置解析，小白驱动通用框架模型，起学硬件通用平台能力接口等。鸿蒙

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接下来我们需要学习下如何开发一个驱动应用。起学

HDF框架简介

HDF(Hardware Driver Framework)是鸿蒙OpenHarmony的驱动子系统，包括驱动框架，小白配置管理，起学配置解析，鸿蒙驱动通用框架模型，小白硬件通用平台能力接口等。起学下图是鸿蒙一副标准系统的框架模型，但是在小型或者轻量级系统使用的时候时候没有VFS也没有这么复杂的分层。

• 标准系统

• 小型、轻量系统

详细的内容介绍在一下链接内可以看到官方的说明：

参考链接：https://gitee.com/openharmony/drivers_hdf_core

此样例参考小熊派设计，使用小熊派HM_Micro开发板进行验证

Driver开发流程

graph LR
编写driver --> 编写驱动配置 --> 编写私有配置 --> 添加驱动应用 --> 编译生成

• 编写driver: led.c, BUILD.gn

//实现Hdf结构体，HdfDriverEntry(在hdf_device_desc.h中定义)类型的全局变量
struct HdfDriverEntry g_ledDriverEntry = { 
.moduleVersion = 1,
.moduleName = "HDF_LED",
.Bind = HdfLedDriverBind,
.Init = HdfLedDriverInit,
.Release = HdfLedDriverRelease,
};
// 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
HDF_INIT(g_ledDriverEntry);

• 实现对应的方法：初始化

//Led设备结构体
struct TestLed { 
uint32_t gpioNum;
};
static struct TestLed g_testLed;
// 读取驱动私有配置
static int32_t LedReadDrs(struct TestLed *led, const struct 
DeviceResourceNode *node)
{ 
int32_t ret;
struct DeviceResourceIface *drsOps = NULL;
drsOps = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE);
if (drsOps == NULL || drsOps->GetUint32 == NULL) { 
HDF_LOGE("%s: invalid drs ops!", __func__);
return HDF_FAILURE;
}
/* 读取led.hcs里面led_gpio_num的值 */
ret = drsOps->GetUint32(node, "led_gpio_num", &led->gpioNum, 
0);
if (ret != HDF_SUCCESS) { 
HDF_LOGE("%s: read led gpio num fail!", __func__);
return ret;
}
return HDF_SUCCESS;
}
// HDF框架：驱动初始化
int32_t HdfLedDriverInit(struct HdfDeviceObject *device)
{ 
struct TestLed *led = &g_testLed;
int32_t ret;
if (device == NULL || device->property == NULL) { 
HDF_LOGE("%s: device or property NULL!", __func__);
return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
}
/* 读取hcs私有属性值 */
ret = LedReadDrs(led, device->property);
if (ret != HDF_SUCCESS) { 
HDF_LOGE("%s: get led device resource fail:%d", __func__, ret);
return ret;
}
/* 将GPIO管脚配置为输出 */
ret = GpioSetDir(led->gpioNum, GPIO_DIR_OUT);
if (ret != 0)
{ 
HDF_LOGE("GpioSerDir: failed, ret %d\n", ret);
return ret;
}
HDF_LOGD("Led driver Init success");
return HDF_SUCCESS;
}

• 实现对应的方法：初始化

//HDF框架：驱动绑定
int32_t HdfLedDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
{ 
if (deviceObject == NULL)
{ 
HDF_LOGE("Led driver bind failed!");
return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
}
static struct IDeviceIoService ledDriver = { 
.Dispatch = LedDriverDispatch,
};
deviceObject->service = (struct IDeviceIoService *)(&ledDriver);
HDF_LOGD("Led driver bind success");
return HDF_SUCCESS;
}

• 实现对应的方法：驱动资源释放

// HDF框架：驱动资源释放
void HdfLedDriverRelease(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
{ 
if (deviceObject == NULL)
{ 
HDF_LOGE("Led driver release failed!");
return;
}
HDF_LOGD("Led driver release success");
return;
}

• 驱动编译gn脚本

import("//drivers/adapter/khdf/liteos/hdf.gni")
hdf_driver("hdf_led") { 
sources = [
"led.c",
]
}

驱动配置。

在鸿蒙源码目录下vendor目录里是不同厂家的开发板，之下有hdf_config目录，里面有对应的device_info.hcs设备硬件配置文件，在此文件里增加以下内容。

device_led :: device {  // led设备节点
device0 :: deviceNode {  // led驱动的DeviceNode节点
policy = 2; // policy字段是驱动服务发布的策略，在驱动服务管理章节有详细介绍
priority = 10; // 驱动启动优先级(0-200)，值越大优先级越低，建议默认配100，优先级相同则不保证device的加载顺序
preload = 1; // 驱动按需加载字段
permission = 0777; // 驱动创建设备节点权限
moduleName = "HDF_LED"; // 驱动名称，该字段的值必须和驱动入口结构的moduleName值一致
serviceName = "hdf_led"; // 驱动对外发布服务的名称，必须唯一
deviceMatchAttr = "st_stm32mp157_led"; // 
驱动私有数据匹配的关键字，必须和驱动私有数据配置表中的match_attr值相等
}
}

同时在同级目录里也需要增加led_config.hcs文件。

root { 
LedDriverConfig { 
led_gpio_num = 13;
match_attr = "st_stm32mp157_led"; 
//该字段的值必须和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
}
}

同时在同级目录里也需要修改hdf.hcs文件，增加以下代码：

#include "led/led_config.hcs"

编译生成。

./build.sh --product-name PRODUCT_NAME
//看到success则为编译成功，可以通过find out/[PRODUCT_NAME] -name "my_led"看到对应的应用

总结

device_info.hcs文件中的moduleName必须要和驱动文件中的moduleName字段匹配，这样驱动才会加载起来。

device_info.hcs文件中的deviceMatchAttr的字段必须和私有配置文件中led_config.hcs的match_attr的字段匹配，这样私有配置才能生效。

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责任编辑：jianghua 来源： 51CTO开源基础软件社区 鸿蒙应用开发

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