【CNMO新闻】4月25日,腾讯CNMO了解到,公布果拟腾讯Robotics X实验室公布最新机器人研究进展,机器究成首次展示在灵巧操作领域的人技人机成果,推出自研机器人灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm。术研首次
腾讯灵巧手TRX-Hand
据介绍,械臂灵巧手TRX-Hand拥有像人手一样灵活的亮相操作能力,可适应不同场景,腾讯灵活规划动作,公布果拟自主完成“操作”。机器究成机械臂TRX-Arm针对人居环境自主研发,人技人机拥有七自由度和拟人的术研首次特性,具有运动灵巧、械臂爆发力强、亮相触控一体以及柔顺安全等特点。腾讯
腾讯灵巧手TRX-Hand感知能力
CNMO从腾讯Robotics X实验室微信公众号了解到,在运动能力方面,得益于创新的刚柔混合驱动机构设计和自研高功率密度驱动器,腾讯灵巧手TRX-Hand兼具高灵巧和高负载速度的特性,拥有8个可独立控制关节,自重仅1.16千克,最大持续指尖力可达15牛,最大关节速度不低于600度每秒,可轻松应对不同形状尺寸物体的抓取和操作,对高动态的抛接动作也游刃有余。同时,柔性驱动的指尖设计有效提升了手指的抗冲击能力。
腾讯灵巧手TRX-Hand
在感知能力上,灵巧手在指尖、指腹和掌面均覆盖了自研的高灵敏度柔性触觉传感器阵列,掌心处安装有微型激光雷达和接近传感器,同时每一个关节均集成了角度传感器,保证灵巧手在抓取和操作过程中能准确地感知自身与物体状态信息。
腾讯机械臂TRX-Arm
此外,不同于传统的协作型机械臂,TRX-Arm采用了绳索传动与差分驱动相结合的方式,不仅有效降低了传动摩擦和运动惯量,还实现了多电机多关节协同驱动,具有高动态运动能力。同时,其前臂集成了768点的触觉阵列,其刷新频率高达1000Hz,由此实现了酒瓶在滚动和平衡过程中的高频实时定位。
腾讯表示,接下来Robotics X实验室将继续推动自研机器人灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm的融合,并引入深度学习等前沿算法,提升机器人的灵巧操作能力和解决复杂问题的能力,让其更好地服务现实需求。
版权所有,未经许可不得转载
分享 加入收藏
标签:腾讯控股 人工智能机器人 +0+1
网友评论 无需登录,一键评论 共0条评论 登录 | 注册 用其他账号登录: 请稍后,数据加载中... 查看全部0条评论 >为你精选上市时间:2023.08
支持NFC 指纹识别上市时间:2023.09
支持NFC 超长待机上市时间:2023.07
支持NFC 快充上市时间:2023.05
指纹识别 自拍神器上市时间:2023.06
自拍神器 支持NFC上市时间:2023.03
支持NFC 快充上市时间:2023.02
2K屏 快充上市时间:2021.09
光学防抖 自拍神器上市时间:2019.04
支持NFC 指纹识别上市时间:2022.12
快充 超长待机关于CNMO |联系我们 |站点地图 |精英招聘 |CNMO记事 |家长监护工程 |举报不良信息
(责任编辑:综合)
爱司凯(300521.SZ)2020年度净亏损1214.64万元 不以公积金转增股本
中国海油牵头签订国内最大规模液化天然气船舶建造项目 建造金额约160亿元
云南省国资委印发《关于加快推进绿色国资建设的实施意见》 推进示范引领
东阿阿胶(000423.SZ)2020年度业绩扭亏为盈至4328.93万元 基本每股收益0.07元
江山欧派(603208.SH)公布消息:公开发行可转债申请获审核通过
鑫科材料(600255.SH):向激励对象授予股票期权4969万份 行权价格为2.38元/份