iOS定位与坐标系算法

作者：gagag 2013-04-01 13:19:43移动开发 iOS 算法 在开始这个题目之前，位坐先给大家再次扫扫盲，标系扫的算法不是坐标系统的盲，而是位坐我们国家 所使用的坐标系统。大家都知道，标系美国GPS使用的算法是WGS84的坐标系统，以经纬度的位坐形式来表示地球平面上的某一个位置，这应该是标系国际共识。但在我国，算法出 于国家安全考虑，位坐国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的标系加密坐标系统，即将一个真实的算法经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标，我们在业内将前者 称之为地球坐标，位坐后者称之为火星坐标，标系具体的算法说明可以参看百度百科中关于火星坐标系统的解释。

在开始这个题目之前，先给大家再次扫扫盲，扫的不是坐标系统的盲，而是我们国家 所使用的坐标系统。好的，下面开始介绍iOS定位与坐标算法。

大家都知道，美国GPS使用的是WGS84的坐标系统，以经纬度的形式来表示地球平面上的某一个位置，这应该是国际共识。但在我国，出 于国家安全考虑，国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密坐标系统，即将一个真实的经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标，我们在业内将前者 称之为地球坐标，后者称之为火星坐标，具体的说明可以参看百度百科中关于火星坐标系统的解释。

1.国内各地图API坐标系统比较

参考http://rovertang.com/labs/map-compare/

结论是：

API	坐标系
百度地图API	百度坐标
腾讯搜搜地图API	火星坐标
搜狐搜狗地图API	搜狗坐标*
阿里云地图API	火星坐标
图吧MapBar地图API	图吧坐标
高德MapABC地图API	火星坐标
灵图51ditu地图API	火星坐标

2.下面是百度官方对百度坐标为何有偏移的解释

　　国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。

3.火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法

GCJ-02(火星坐标) 和 BD-09 （百度坐标）

算法代码如下，其中 bd_encrypt 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标， bd_decrypt 反之。

void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &bd_lat, double &bd_lon) 
{   
    double x = gg_lon, y = gg_lat;  
    double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);  
    double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);  
    bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;  
    bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;  
} 
void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double &gg_lat, double &gg_lon) 
{  
    double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006; 
    double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi); 
    double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi); 
    gg_lon = z * cos(theta); 
    gg_lat = z * sin(theta); 
} 

好，总结到这，希望让大家对iOS定位与坐标算法有更深的理解，也希望对大家有所帮助。

责任编辑：闫佳明 来源： cnblogs iOS定位与坐标算法

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