米家扫地机器人Pro评测：解放双手 聪明避障 如今主流厂商都在发力lot生态

一、扫地双手前言和图赏

不得不说，机器解放雷军早早让小米在lot领域布局是评测正确的，如今主流厂商都在发力lot生态，聪明可是避障小米在这方面，有着庞大且完整的扫地双手生态链，构筑智能家居产品矩阵，机器解放可以说小米在lot领域是评测一骑绝尘。

也正因如此，聪明米家产品小到电池、避障指甲剪，扫地双手大到电视空调冰箱，机器解放几乎应有尽有，评测也被网友戏称为小米“杂货铺”。聪明

米家扫地机器人发布于2016年，避障至今已发布多款产品，终于在今年小米的春季新品发布会上，小米这个品类迎来了旗舰产品——米家扫拖机器人Pro。

在手机领域，Pro代有高配、堆料更足的意思，这里亦是如此，从名字就能看出，它是扫拖一体，实用性进一步提升，表现如何，来看一下。

米家扫拖机器人Pro

米家扫拖机器人Pro

圆形几乎是所有扫地机器人的公认形态，就像电视都是矩形或方形，结合家居环境的人性化设计，米家扫拖机器人Pro亦是如此，虽然没有白色那种典雅气质，但黑色确实有高端那味。

顶部为LDS激光传感器

据官方描述，米家扫地机器人Pro采用的是新一代LDS激光导航系统，同时配合内置的30个传感器，测量距离提升至10米，以此获得精准的全屋地图，这倒不是痛点，真正要解决的还是避障。

顶部为开关机、回充/清扫按键

尘盒水箱二合一设计

和大多数扫拖机器人不同，米家这款采用的是尘盒水箱二合一设计，尘盒为300ml、水箱为260ml，减去了用户频繁抽出水箱或尘盒的步骤。

机身侧面为3D TOF模块

虽然米家扫拖机器人Pro侧面有两颗摄像头，但不支持实时视频到手机，而且只是TOF，用来构建地图和避障，之前都是应用到无人汽车领域，而且米家还融合了视觉识别算法，避障精准度更高。

机身底部，两个驱动轮，以及六颗悬崖传感器

转向轮

驱动轮

主刷

充电器

拖布

二、实际体验

1、APP连接

不吹不黑，米家智能家居的生态应该是目前最为完整的之一，小米更是几乎把所有能通电的产品加入APP联动，扫拖机器人自然如此，使用米家APP连接添加，除了手机控制，也可以使用小爱同学语音控制。

通过米家APP添加扫拖机器人之后，系统会给出清扫指引，其中比较特殊的是让整理家居环境，原因是能更好的清扫地面，另外就是绘制地图之后，如果移动家居环境，可能会影响到扫拖机器人的识别。

2、设置

米家扫拖机器人Pro主打亮点之一便是搭载全新X-CrossAI™的超感多维立体识别避障系统，通过3D TOF技术+视觉识别融合算法，号称达到了毫米级感知精度，注意还是实时感知，以此适应不同的家居环境，同时拥有自主学习能力，清扫次数越多，识别越精准。

设置打开实验室功能，包含物体显示、地毯显示、家具显示等多项功能，打开A识别之后，米家扫拖机器人Pro可以识别床、餐桌、沙发等家具，以及鞋子、袜子等物体。

能够识别鞋子和袜子、电线确实是现在扫地机器人的痛点，笔者使用的是米家扫地机器人一代已有多年，由于传感器不足，只能“暴力”清扫，比如放在地上的垃圾桶，会被扫地机器人推到床下，更别说每次清扫都要手动清理一下地上的袜子和鞋子了，相信这也是很多人的痛点。

3、避障测试

说那么多没用，来实际测试一下是否能顺利避障，

(责任编辑：焦点)