人类再次败给 AI：无人机竞速世界冠军被人工智能打败

作者：远洋 2023-08-31 14:50:18人工智能 Swift 的人类人工一个关键进步是它能够适应真实世界的挑战，如空气动力学湍流、再次智摄像头模糊和光照变化，无人这些都可能使得试图遵循预先计算出的机竞界冠军被轨迹的系统出错。Swift 的速世开发者表示，这种技术也可以用于其他领域，打败如火灾搜救或者大型结构（如船只）检查。人类人工

8 月 31 日消息，再次智人工智能（AI）已经在棋类、无人电子游戏等领域击败了人类，机竞界冠军被现在 AI 又首次在一个由人类设计并参与的速世真实体育项目中击败了人类冠军。

最新被 AI 打败的打败人类是三名无人机竞速的世界冠军，他们输给了一个能够在三维赛道上快速飞行的人类人工 AI 无人机。这个 AI 无人机叫做 Swift，再次智由苏黎世大学的无人研究人员开发。Swift 能够在不撞毁或者尽量少撞毁的情况下，以极快的速度飞行。

研究人员在《自然》杂志上发表了他们的成果，并描述了 Swift 与三名无人机竞速冠军之间的一系列对抗赛。IT之家注意到，Swift 在 25 场比赛中赢得了 15 场，并创造了最快的单圈记录。

Swift 使用了一种称为深度强化学习的技术，通过反复尝试来找到在赛道上飞行的最佳指令。在训练过程中，Swift 在模拟环境中数百次撞毁，但由于是模拟，研究人员可以简单地重新开始。在比赛过程中，Swift 将无人机上的摄像头传来的视频发送到一个神经网络，该神经网络能够检测赛道上的门。这些信息与惯性传感器的读数结合起来，估计出无人机的位置、方向和速度。这些估计值再输入到另一个神经网络，该神经网络能够计算出发送给无人机的指令。

与人类选手相比，Swift 在比赛开始时更快，并且转弯更紧。Swift 最快的单圈时间是 17.47 秒，比最快的人类选手快了半秒。但 Swift 并非无敌，它在与人类对抗中输掉了 40% 的比赛，并且发生了几次撞毁事故。

Swift 的一个关键进步是它能够适应真实世界的挑战，如空气动力学湍流、摄像头模糊和光照变化，这些都可能使得试图遵循预先计算出的轨迹的系统出错。Swift 的开发者表示，这种技术也可以用于其他领域，如火灾搜救或者大型结构（如船只）检查。

责任编辑：姜华 来源： IT之家 无人机Swift

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